Агропрофи » Blog Archive » Робот-дайджест
Регистрация

��������� - �������� ��������� �������

Робот-дайджест

Дария Харитонова

Роботизация сельского хозяйства уже давно не фантастика, а самая настоящая реальность. К развитию этого направления во всем мире активно подталкивают дефицит рабочей силы и снижение квалификации персонала. Как далеко специалисты продвинулись в своих разработках и каковы реальные перспективы робототехники в российских хозяйствах?

Минимизация человеческого участия или вовсе исключение человека из производственного процесса в сельском хозяйстве – дело времени, уверены эксперты. Высокоинтеллектуальная техника и полностью роботизированные решения активно  внедряются  во все основные  сферы производства сельхозпродукции. И вполне возможно, что через 10–15 лет роль человека сведется к контролю и наблюдению за  процессом, убеждены в компании  «Ростсельмаш».

Над задачей роботизации рутинных процессов активно работают производители оборудования во всем мире, и особенно западноевропейские, так как помимо дефицита рабочей силы у них высокие ставки на оплату труда, а также налоговые социальные обязательства. Со своей стороны европейские фермеры с энтузиазмом внедряют роботизированные разработки, и особенно в молочном скотоводстве.

Так, например, по данным VDMA Germany (Объединение немецких машиностроителей), в 2018 году из 100% проданных новых доильных установок в Германии только 22% были традиционными доильными залами или «каруселями», остальные 78% – новые роботы. По статистике той же организации, к 2019 году во всем мире установлено уже свыше 50 тыс. доильных роботов разных производителей и конфигураций.

Робот-дояр

Первая система роботизированной дойки (компании Lely под маркой Astronaut) начала эксплуатироваться в 1992 году и полностью изменила традиционный подход к доению. Пионерами развития этого направления в нашей стране стала компания DeLaval со своим решением VMS (Voluntary Milking System). Вскоре за ним свои версии роботизированного добровольного доения представили на наш рынок и другие производители – Lely, GEA Farm Technologies, SAC, BouMatic.

Концепт и конструкция таких решений примерно похожи – система распознавания сосков (лазерная, оптическая, ультразвуковая или комбинированная) и рука-манипулятор, осуществляющая непосредственно операции с выменем (сдаивание, очистка, подсоединение доильных стаканов и т.д.).

Сейчас системы добровольного доения оптимизируются и совершенствуются. И у многих для распознавания появились 3D-камеры, например, у новейшей модели компании DeLaval – VMS V 300.

– Апгрейд позволил увеличить скорость присоединения на 50%, и общее время доения сократилось примерно на одну минуту, – отмечает менеджер компании DeLaval категории «Роботизированные системы» Симеон
Кривуля. – Кроме того, проще, понятнее и нагляднее стал интерфейс нового VMS V300, и появилось приложение Service Tool, позволяющее фермеру в доступной и наглядной форме самому определить возможную неполадку в системе. Это позволит сократить количество выездов сервисных инженеров на места.

Так, при эксплуатации новых DeLaval VMS V 300 хозяин фермы Виллем Ван ден Твел (Голландия) отмечает, что количество успешно распознанных животных с нестандартным выменем, которые в прежней версии робота слишком долго «надевали» подвесную часть, сократилось в четыре раза. Кроме того, фермер доволен тем, что управление и контроль доения сейчас можно осуществлять через приложение в мобильном телефоне (система DeLaval InControl).

Новый Astronaut A5 был представлен компанией Lely в прошлом году и, по словам, разработчиков, благодаря уникальному гибридному манипулятору А5 стал более тихим, быстрым, энергоэффективным и точным. Кстати, интерфейс его тоже стал более понятным и дружественным к пользователю.

Три года назад обновилась линейка компании GEA –новые боксы DairyRobot R9500 выполняют все процессы, связанные с доением, за одну операцию подключения стакана к соску.

Как объясняет менеджер проектов компании GEA Павел Жадобин, новая концепция роботизации доения от GEA не предполагает применение одной руки-манипулятора на нескольких доильных боксах, как это было ранее в системе GEA MIone. Сейчас в каждом доильном боксе имеется своя, отдельная, установка обслуживания вымени. Но при этом такая концепция позволяет подключать до трех доильных боксов к одному блоку снабжения (вакуумный насос, компрессор, молокопровод для товарного молока и отделенного молока, подключение к танку-охладителю), что обеспечивает сокращение количества оборудования и снижение сложности системы.

Более того, такая архитектура подключения в новых DairyRobot дает возможность сгруппировать модули и отойти от концепции добровольного доения как такового. То есть аналогично работе в доильном зале – «параллели» или «елочке» – можно доить животных организованно в определенное время.

По наблюдениям Павла Жадобина, подобный подход получает все большие распространение и одобрение среди аграриев.

– При организованном доении роботами мы уходим от проблем с животными, не желающими добровольно доиться, от очередей, вызванных долгим нахождением в боксе доминантных коров, и прочих недостатков добровольной концепции, – комментирует он. – Но при этом имеем неизменное качество молока и соблюдение рутинных правил доения, «железно» обеспеченное роботами.

В индустриальных масштабах

Для индустриальных молочных комплексов численностью более 1500 дойных животных существуют более производительные решения, позволяющие уйти от рутины – так называемые карусельные роботы. Иными словами, установки, позволяющие обрабатывать вымя и получать молоко без участия человека – с помощью манипуляторов на роторных установках доения (симбиоз роботизированного доения с роторной платформой).

На данный момент версии роботизированных каруселей вышли в продажу у компаний DeLaval и GEA.

На автоматизированной доильной установке AMR от DeLaval – первой в мире автоматической доильной системе карусельного типа – 24 бокса и пять роботов-манипуляторов, расположенных на трех постах. На первом
посту осуществляется подготовка сосков к доению «в две руки», на следующем этапе происходит попарное прикрепление доильных стаканов, и в конце, на третьем посту, робот-манипулятор завершает доение дезинфекцией сосков.

Принципиальное отличие концепции GEA в том, что на их роботизированной разработке DairyProQ роботами-манипуляторами оснащены все доильные посты «карусели». То есть все операции с выменем (обработка сосков перед доением, надевание доильных стаканов, дезинфекция после доения) осуществляются так же, как и в индивидуальных боксах – собственным манипулятором на каждом доильном месте. Как объясняет Павел Жадобин, фактически на роторную платформу установлены боксы доения DairyRobot.

На данный момент DeLaval реализовал уже более 20 роботизированных роторных доильных залов по всему миру, однако у нас в стране они пока отсутствуют.

Зато первую в России роторную роботизированную установку совсем недавно запустила в эксплуатацию компания GEA.

– В конце июля 2019 года в хозяйстве КФХ «Зубарева Наталья Владимировна» в Шушенском районе Красноярского края началась тестовая эксплуатация роботизированной доильной карусели GEA DairyProQ на 72 доильных места, – делится Павел Жадобин. – На сегодняшний момент это пока единственная установка подобного рода в России, 23-я по счету во всем мире и самая большая в Евразии.

По словам Натальи Зубаревой, сегодня из 1000 голов дойного стада в тестовом режиме на роботизированной карусели уже доятся около 900 животных. Процесс доения одного животного в среднем занимает шесть–семь, минимальная производительность – 360 голов в час.

Автокормление: заправка

Полностью автоматизированные решения для кормления в молочном скотоводстве представляют собой модульный комплекс хранения и взаимосвязанные с ним системы запрограммированного смешивания и автоматической раздачи кормов. Как правило, такие автоматические системы европейских разработчиков рассчитаны на семейные фермы (не выше 500 голов). Они помогают высвободить не менее трех часов из плотного графика фермера.

Например, система Lely Vector с одним роботом-кормораздатчиком может обслуживать от 25–300 голов в сутки, с двумя – до 500 голов. Первая часть цепочки начинается в отсеке хранения, именуемом в некоторых системах «кормовой магазин», или «кормовая кухня». Она представляет собой некоторое количество боксов (число зависит от количества ингредиентов), где складируется определенный, заданный хозяйством кормовой запас составляющих кормосмеси (грубые корма, влажные, комбикорма, злаковые, витаминные и т.д.). В большинстве своем объемы таких боксов рассчитаны на трехдневный запас, есть и ежедневно
обновляемые.

Далее из «кормового магазина» (промежуточного склада кормов) ингредиенты автоматически, по транспортерам-конвейерам, к примеру, Mix & Carry Mullerup GEA и др., или же грейфером, как у Lely, подаются в смешивающее устройство в соответствии с выбранным рационом. Подача комбикорма, малообъемных и жидких ингредиентов смеси обычно в любой системе осуществляется через шланги, подведенные к смешивающему устройству.

Весовая система кормосмесителя (миксера) взвешивает поступающие ингредиенты, и как только достигается необходимое запрограммированное весовое значениеэтой составляющей в рационе, подача прекращается.

Процесс отбора ингредиентов, их дозирование, взвешивание, смешивание происходит автоматически под контролем программы управления кормлением. Рационы также можно задавать с помощью интерфейса пользователя, установленного на смартфоне (например, у Lely это программа FeedCоntroller). Меню задается для всех имеющихся в хозяйстве групп животных.

Смешивание и раздача

Далее происходит смешивание либо стационарным миксером, либо в раздаточном устройстве. В роли последнего могут выступать автоматизированные кормовагоны или непосредственно роботы-раздатчики. У DeLaval и Mullerup (GEA) раздача кормов происходит с помощью подвесного кормовагона, работающего от аккумуляторной батареи или троллейного шинопровода. А «узнает» он, где следует разгрузить корма, считыванием маркеров емкостными датчиками или же путем привязки к метражу коровника и весу кормов (GEA, Mullerup).

У систем компаний Lely функция раздачи выполняется роботами. Это самоходные устройства, например, Lely Vector, питающиеся от аккумуляторных батарей и представляющие собой бункер-раздатчик, имеющий встроенный миксер и весовой контроллер, то есть выполняют функции не только раздачи, но и дозирования, смешивания и взвешивания кормосмеси для каждой группы. Подобные роботы также выполняют одновременно и функции подталкивателя кормов, двигаясь вдоль кормового стола, после раздачи рациона.

«Узнает», кому раздавать рацион, робот-раздатчик тоже по-разному. Например, робот компании Jeantil ориентируется по заложенным в полу специальным электронным меткам, а для «обучения» робота Vector от
Lely необходимо предварительно задать ему трек, то есть провести по маршруту расположения группы и записать в память машины ее местонахождение. Кстати, при движении вдоль прохода такой робот одновременно сканирует лазерным датчиком остатки кормов на кормовом столе во всех группах. И если корма мало, отправляется за раздачей новой порции или же с помощью нижнейрезиновой «юбки» над колесами начинает подталкивать пищу на кормовой стол.

В России, например, система автоматического кормления Jeantil реализована на племенном заводе «Ручьи» (животноводческий комплекс «Новое время») в Ленинградской области и обслуживает 2000 голов: 1000 дойного и столько же молодняка. Закладка в центр приготовления кормов осуществляется ежедневно. В «кормовом магазине» производится 11 различных рационов, каждый из которых отгружается соответствующей физиологической группе. Раздача по группам производится роботом и корректируется метками в полу. Дойное стадо в 1000 голов (два коровника по 500 голов) обслуживает всего один десятикубовый робот.

Подталкивание

Сейчас почти все ведущие производители выпустили своих роботов-пододвигателей (пушеров) кормов, некоторые из которых к тому же перемешивают корма при проходе вдоль кормового стола. Такие роботы работают от аккумуляторов и после каждого выезда возвращаются к зарядной станции, устанавливаемой в любом удобном месте.

Навигация в коровнике подобных роботов задается встроенными в пол кормового стола элементами (например, FeedRover компании Lemmer-Fullwood) или вдоль магнитной линии (Butler Gold от Wasserbauer). А робот-пушер OptiDuo от DeLaval выходит на маршруты, следуя проложенному под полом индуктивному проводу. Но главное, что можно проверить и отметить совершенно точно – не менее чем на 10% снижается количество недоеденного корма и отходов после кормления.

В случае автоподталкивателей Lely Juno движение происходит согласно встроенному ультразвуковому датчику, который сканирует перемещение агрегата вдоль кормового стола на заданном расстоянии.

Маршруты роботов можно задать с помощью различных приложений на мобильном устройстве (к примеру, для Lely Juno это Lely Control), а настройку выполнить при установке, проведя по заранее заданной траектории движения и записав трек. Машина запомнит его и с учетом запрограммированной кратности будет повторять изо дня в день. По такому же принципу работает пушер GEA FRone.

Все подравниватели роботизированного типа оснащены специальным детектором столкновения, который немедленно тормозит процесс движения при соприкосновении с препятствием.

По наблюдениям голландского фермера Виллема ван ден Твела, использование робота-пушера OptiDuo DeLaval позволило не менее чем на 10% снизить количество недоеденного корма и отходов после кормления.

А в России уже после трех недель использования подталкивателей Juno в ПЗ «Колхоз «Аврора» (Вологодская область) была замечена положительная тенденция роста надоя молока в пределах 435 мл на голо-
ву в сутки. С учетом общего количества голов это 200 л в сутки.

Робот-уборщик

Маленькие, похожие на пылесос (габариты машины не больше 1,5х1х0,7м) роботы-уборщики навоза движутся по коровнику, питаясь от аккумуляторов. Такие аппараты очень распространены на фермах Скандинавии и Западной Европы. Однако большинство из них предназначено для использования на щелевых полах. Их основная задача – проталкивание навоза в щели, где под полом организованы сбор и хранилище отходов.

Маршрут движения подобным роботам задается по-разному. Так, например, автоматические роботы-навозоуборщики SRone компании GEA не требуют какого-либо программирования – путь их по коровнику задается механически, с помощью системы отбойников.

Аналогичные изобретения компании DeLaval определяют трек благодаря транспондерам, читающим маркеры в полу. А роботы Lely и Joz программируются на маршрут с помощью специальных приложений.

Но в России использование щелевых полов при содержании КРС не получило широкого распространения, поэтому такие роботы в нашей стране эксплуатируются редко.

Есть и альтернативное решение – компания Lely презентовала робота-уборщика, который не толкает, а всасывает в себя навоз аналогично пылесосу. Lely Discovery 120 Collector может работать в коровниках как со сплошными, так и с щелевыми полами. Он имеет внутри емкость, рассчитанную на сбор 360 л отходов, и два мешка с водой, которые он разбрызгивает по пути своего движения, смачивая зону уборки.

По мере наполнения мешков робот подъезжает к специальному отверстию в полу, чью роль может выполнять поперечный канал, навозоприемник и т.д., и выгружает их содержимое. Ширина захвата таких роботов-свиперов составляет около 1–1,5 м. Одной машиной можно обслуживать примерно 100 голов и площадь около 500 м2. Очистка коровника также происходит в соответствии с запрограммированными маршрутами
и временными рамками, которые могут корректироваться со смартфона.

Готовая продукция

Роботизация охватывает не только рутинные процессы производства молока, но и завершающие стадии – выпуск готовой продукции. Со своим уникальным концептом в этом направлении недавно вышла компания Lely, представив автоматическую систему переработки молока непосредственно на ферме под названием Lely Orbiter. Она позволяет перерабатывать молоко от доильных роботов прямо в бутылки!

Как объясняет менеджер по маркетингу компании «Лейли Рус» Татьяна Сушина, молоко поступает в модуль Lely Orbiter напрямую от двух до четырех доильных роботов Lely Astronaut. Система рассчитана на 120–240
коров и специально спроектирована для работы со слабым потоком сырья. Это позволяет начинать переработку непосредственно после доения с одновременным охлаждением молока до 4 °С. Также возможна пастеризация.

Большим плюсом системы разработчики называют ее закрытую конструкцию в сочетании с ограниченным количеством этапов обработки и коротким промежутком времени между доением и переработкой, что гарантирует высокое качество молока и безопасность конечных продуктов.

Подобные модули уже работают в Голландии, и молоко от них доступно в сети супермаркетов Albert Heijn, где потребитель может выбирать его на свой вкус вплоть до продукции от конкретной коровы.

Воспроизводство

Неохваченной роботами в молочном животноводстве осталась, пожалуй, только сфера рутинных операций в воспроизводстве. Но такие роботы уже относительно давно появились в свиноводстве. Например, наиболее
современная и максимально автоматизированная система сбора семени Collectis от компании IMV Technologies позволяет в три раза увеличить производительность процесса, примерно в столько же раз сокращая потребность в специально обученном персонале.

Более того, после взятия семени идут автоматическая оценка его качеств, электронная идентификация и упаковка взятого биоматериала, что, по словам регионального менеджера компании IMV Technologies Дмитрия Козлова, максимально экономит время и улучшает качество работы племцентров. Сейчас в мире ежедневно работает около 70 таких современных установок.

Сбор урожая

На сегодняшний день довольно многие рутинные операции в растениеводстве удалось роботизировать. Другой вопрос, что большинство роботизированных разработок находится сейчас в стадии испытаний и серийно не выпускается. Развитие роботизации активно идет по нескольким направлениям. Например, для сбора урожая овощей и фруктов – операции, отличающейся высокими трудозатратами и сложностью распознавания, уже придумали несколько интересных вариантов.

Так, Университетом Плимута (США) разработан проект «Автоматическая уборка капусты в Корнуолле» (ABC). Это робот, представляющий собой шарнирную руку для сбора цветной капусты. Основанный на «машинном зрении» аппарат уже может отличить созревшие овощи от незрелых.

Кроме того, машина может заниматься прополкой и обработкой посадок СЗР. Ранее в том же университете создали устройства для уборки томатов, малины и зеленого горошка.

Аналогично автономный мобильный робот Virgo – стартап американской исследовательской компании Root AI – может, анализируя входящие данные, полученные благодаря «машинному зрению», отличать
и собирать созревшие томаты. Основываясь на тех же базовых принципах, бельгийская компания Octinion представила разработку сборщика земляники. Помимо этого изобретение может использоваться для борьбы
с мучнистой росой при помощи ультрафиолетовых излучателей и для распыления различных веществ в крупных теплицах.

Испанская компания Agrobot также выпустила в продажу робокомбайны Agrobot SW и AGSHydro для выращивания и сбора земляники. Сначала это была четырнадцатирукая машина, теперь разработан шестидесятирукий «монстр» для уборки земляники из гидропонных систем.

FFRobotics (Израиль) и Abundant Robotics (США) разработали роботов – сборщиков яблок. У FFRobotics агрегат снабжен трехпальцевыми захватами, при помощи которых фрукт срывают с ветки. Машина может иметь от четырех до 12 рук, а ее производительность – достигать 10 тыс. яблок в час. Устройство Abundant Robotics больше напоминает плодовый пылесос: яблоко с дерева снимается путем вдувания в трубку. На сбор одной единицы затрачивается одна секунда.

Борьба с сорняками

Швейцарский полевой робот ecoRobotics (разработчик EcoRobotix), также, обладая «машинным зрением», умеет бороться с сорняками, вычисляя их и опрыскивая соответствующей дозой гербицида. Устройство полностью автономно, заряжается с помощью солнечных батарей и программируется посредством смартфона.

Эту же концепцию активно развивают в FarmWise (США) и Naïo Technologies (Франция). Кроме того, подобные роботы созданы в Австралии (Ladybird), Дании (HortiBot) и Германии – разработка DeepFried Robotics (дочерний проект Bosch) совместно с компанией Amazone, которая носит название BoniRob. Все эти машины используют для выявления сорняков машинное зрение, а дальше уничтожают нежелательную растительность или механически, как BoniRob, HortiBot или точечной обработкой гербицидом, как EcoRobotix.

Помимо прополки некоторые из этих машин осуществляют мониторинг посевов. Например, BoniRob,способен составлять цифровые карты с указанием на них проведенных работ, готовить другую необходимую
документацию.

Проекты в области роботизации затрагивают самые разные сферы отрасли: от обрезки винограда (Wall-Ye, Wall-Ye 1000) до автопогрузки и разгрузки (Harvest Automation, HV-100).

Но, пожалуй, больше всего растениеводов интересует, когда же наконец появятся тракторы- и комбайны- роботы.

Робот-трактор

Почти все мировые производители тракторов так или иначе работают над созданием беспилотного роботизированного «энергоносителя». И частично составляющие этой системы уже воплощены на современных машинах. Так, система автовождения уже устанавливается даже на базо- вых моделях некоторых компаний. Кроме того, у многих производителей техники есть авторазворот (John Deere,
Claas, Case IH, New Holland). Да и система запоминания алгоритма действий и записи их на одну кнопку (например, операция по поднятию/опусканию орудия в конце гона и начала следующего) тоже не в новинку для современных машин.

– Заставить трактор самостоятельно ездить в границах поля и совершать запрограммированные действия в нужный момент времени научились уже давно, недоставало только системы машинного зрения, позволяющей оперативно реагировать на неожиданно возникающие препятствия, которые не внесены в карту заранее и не «диагностируются» навигацией, – объясняет руководителя отдела технического маркетинга CNH Industrial Александр Загинайлов. – Это стало решающим шагом к роботизированным комбайну, трактору, опрыскивателю и всем другим машинам.

Компания CNH Industrial выпустила два пилотных проекта роботизированных тракторов в партнерстве с компанией ASI. В основе версии трактора New Holland лежит модель Т8 с дополнительной электроникой, которая позволяет управлять машиной как традиционным способом (из кабины), так и дистанционно с помощью планшетного компьютера или ноутбука. Трактор Case IH Magnum в робоверсии – без кабины.

Как сообщает Загинайлов, в обеих машинах используется комбинация радара, лидара и видеокамер, что позволяет им распознавать все возникающие препятствия на своем пути. Кроме того, тракторами можно управлять удаленно и контролировать их работу телематически. Решение о серийном производстве подобных машин пока не принято: законодательно беспилотная машина может быть только в статусе «концепта».

Пилотные проекты роботракторов представляет и японская компания Kubota Corp, под руководством которой разработан RiceBot – автономный трактор для посева риса. Такая машина способна работать с дифференцированным заглублением и внесением удобрений.

Сделано в России

В России создание роботрактора также идет полным ходом, точнее, превращение в беспилотник уже существующих моделей. Именно этим занимается российский разработчик программного обеспечения Avrora Robotics.

Для этого на все органы управления монтируются специальные дополнительные приводы, а в роли «органов чувств» машины выступают лидары и камеры. Траектория движения контролируется и планируется навигационным оборудованием, а информация, которая приходит от сенсорики, лазерных сканеров, навигационных систем, обрабатывается в реальном времени центральным компьютером.

По словам руководителя направления «роботизированная сельхозтехника» Avrora Robotics Виталия Савельева, система управления, лежащая в основе «АгроБота», является универсальной и позволяет использовать любую существующую платформу.

Непосредственно вживую данная разработка была представлен на выставке «Золотая осень – 2016» «в теле» агрегата Владимирского тракторного завода, оборудованного двухцилиндровым дизельным двигателем и механической реверсивной коробкой передач. Более того, на базе хозяйства в Рязанской области предприятие планирует до 2021 года апробировать технологии для повседневного применения беспилотников в агропромышленном комплексе на площади свыше 500 га.

Робот-комбайн

Концепция воплощения беспилотного комбайна гораздо сложнее, констатирует руководитель проекта интегрированных агротехнологий ГК «Ростсельмаш» Олег Александров. Однако и здесь части пазла в виде отдельных автоматизированных систем управления уже складываются во взаимосвязанную автономную систему управления: автопилотирование с системой поворотов и разворотов уже присутствует у большинства производителей такой техники. А «глазами» робота-комбайна также становится система «машинного зрения». Примером является проект компании «Ростсельмаш» RSM Explorer, где объектом реализации интеллектуальной системы управления беспилотной сельхозтехникой стал комбайн Torum.

Правда, до полного воплощения комбайна-беспилотника, по словам Олега Александрова, команде разработчиков предстоит еще оттачивать различные нюансы, например, алгоритм реагирования на внезапно возникающие препятствия.

– Говорить о полной автономии процесса можно, когда автоматизировано не только вождение, но и управление всеми рабочими органами вплоть до агрегатирования и заправки, – отмечает Олег Александров.

В этой связи серьезным шагом к роботизации стали разработки систем автоподстройки под культуру, представленные на комбайнах ведущих производителей сельхозтехники.

Например, система Cemos Аutomatic у компании Claas теперь не ограничивается рекомендациями оператору, а проводит настройку систем обмолота и сепарации под культуру самостоятельно, исходя из ранее
заданных оптимальных параметров. Как объясняет менеджер по продукту компании Claas Леонид Яковлев, Cemos Automatic позволяет путем корректировки многочисленных настроекв добиться максимально возможной эффективности работы комбайна. Более того, машина все время следит за исполнением требований и в режиме реального времени производит своевременные корректировки при любых отклонениях от нормы.

Похожая система появилась и у компании CNH Industrial на комбайнах Case IH Axial-Flow 250 (AFS Harvest Command) и двухроторные комбайны New Holland серии СR Revelation
(IntelliSense).

– Оператор вбивает лишь название культуры, а остальные настройки система производит автоматически, основываясь на показаниях датчиков и сенсоров в процессе
первых секунд уборки, – сообщает Александр Загинайлов.

В компании John Deere система настройки под культуру воплощается несколько иначе: задание по оптимальным параметрам для работы на каждом поле на бортовой компьютер механизатора может приходить из центрального поста управления через облако.

– Благодаря системе Ag-Data Integrator (AGDI) – совместной разработке John Deere и компании «ЦентрПрограммСистем» на основе платформы 1С, мы можем не только отослать задания по настройке для каждого
оператора, но и откалибровав один комбайн, применить его настройки ко всем остальным машинам, работающим в поле, – замечает специалист по системам точного земледелия и защите растений John Deere Денис
Васюков. – Таким образом, уже сейчас есть возможность управлять процессом работы всех машин из единого центра, влиять на них и автоматически воплощать стратегию корректировки параметров при работе на
поле сразу нескольких комбайнов (групповая уборка).

Кстати, свою версию системы обеспечения функционала групповой работы на одном поле на выставке Agritechnica 2019 в Ганновере представит и компания «Ростсельмаш».

И, по словам Олега Александрова, межмашинное общение также является одной из важнейших составляющих на пути к полной автономии комбайна и автономной фермы. Согласно прогнозам эксперта, полно-
стью автоматизированный бескабинный комбайн-беспилотник может выйти на рынок к 2025 году.

Отправить ссылку другу
Оставить отзыв


Оставить отзыв

E-mail:

Отзыв: